所定のレクチャーを完了した場合にのみ受講を開始できるように設定したい

可能です。

レクチャーAを完了したユーザーにのみ、レクチャーBを受講できるようにする場合は、
レクチャーBの設定画面で設定を行います。
レクチャーBの編集画面で、「受講可能条件を設定する」にチェックを入れて、
「完了すべきレクチャーのレクチャーID」もしくは「合格すべきレクチャーのレクチャーID」を指定します。

レクチャーの編集画面に「受講可能条件を設定する」が表示されていない場合は、
リクエストフォーム・またはメールにてお問い合わせください。